FORMOSUN Advanced Power Research Center

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2009 Fall iPLEV智慧化輕型電動載具 簡介影片



2009 Fall 電動車製作實務 專題簡介影片



2009 Fall 風力發電專題(一) 簡介影片

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FORMOSUN先進動力研究中心
FORMOSUN Advanced Power Research Center

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被主管劈頭斥責，即使能暫時壓下內心的創痛，但持續累積鬱悶終究不是長久之計。究竟被痛罵時該怎麼回應？事後如何撫平傷口，重振精神？

讓主管非破口大罵不可的理由有4類，不妨檢視自己的情況屬於哪一種。

第1，結果與主管預期呈現嚴重落差。

員工應細膩地觀察主管的期望，進而分析事情為何與主管預期相左。如果問題在於能力不足，先思考如何充實自己；假如是粗心大意而出錯，行事須更為謹慎；假使自己只想交差了事，主管卻要求高標準，就不能抱持打混的心態，必須更加努力、認真。

其實工作人也可以暗自觀察周遭哪些同事容易被主管痛罵，哪些同事常被誇獎，仔細領略其中差異，見賢思齊。

第2，主管個人情緒掌控能力不佳。

就我觀察，高達50％的痛罵是因為主管情緒管理有問題，如果主管經常破口大罵，80％的同事都被颱風尾掃過，可能就屬於這一類。事實上很多狀況主管不必靠痛罵，也能達到教導、訓斥、糾正員工的目的，所以我認為這是最差的管理方式，畢竟主管帶領的是成年的員工，而不是未成年的孩童，痛罵會讓人非常沒面子，嚴重擊潰員工個人自尊。

第3，經過不斷提醒屢犯同樣錯誤。

當主管覺得自己對員工的再三犯錯已經忍無可忍，痛罵其實是「敲醒」員工、逼他正視問題的動作。在這樣的情況，員工必須很嚴肅的面對錯誤，想辦法改善，做出絕不再犯的承諾，不然最後的下場很可能是考績完蛋，或不再任用。

第4，失誤釀成公司極大的危機。

當員工一時的疏忽，導致公司商譽受影響，甚至演變成難以挽回的損失，主管不僅會面臨來自高層的壓力，更須擔負全責。員工被痛罵時應勇於承認錯誤，盡快找出補救辦法、讓公司的損失降到最低，重點是幫公司度過難關，絕不能推託責任、或找理由替自己脫罪。

當眾開罵，誰都下不了台

我覺得主管即使要採取痛罵的方式，也應該是關起門來私下教訓。至少要給員工基本的尊重，這樣在主管將怒氣發洩完畢，重新冷靜下來後，部屬也才能清楚地把事情真相回饋給主管。

在公眾場合開罵其實相當不智，因為旁人並不清楚事情原委，部份同仁可能會對被罵的員工產生能力差的誤解，也有人反而會認定是主管過於情緒化，因此公開痛罵，對主管或員工都是傷害。即便主管罵錯人，也容易因為下不了台，而讓整個場面流於非理性的爭辯。

較恰當的做法是在主管稍微冷靜時回應：「老闆，發生這樣的結果我深感抱歉，不過這件事過程有點複雜，不如我馬上把資料準備好，到您辦公室裡向您說明清楚，我們再看有沒有辦法可以補救。」待轉移陣地再誠懇地補上有條理的說明，主管也會認為你是問題解決者（solution driver），而非一天到晚闖禍的人（trouble maker）。

被嚴厲斥責≠世界末日

第1次被痛罵，工作人應該建設性的思考：主管願意罵你表示還有補救的機會，不然他大可以直接叫你寫辭呈走人。所以別讓自己連續幾天沉浸在負面情緒裡，吃不下睡不好，就算再難過，半小時後就應該以正面思考重振心情。

建議上班族可將主管的痛罵視為預警訊號，畢竟提前警告總比哪天火山爆發來得好。有時候主管氣到沒力，懶得告訴你錯在哪裡，你也可以向其他資深同事請益，改正錯誤後找一天再向主管請示，說不定主管感受到你的誠意，反而願意花時間坐下來教你。


CGS網路文選 (Cheers雜誌)

早上畫了8:12和10:12的馬達圖

然後中午去聽新知分享

沒想到一聽

中餐就吃到晚餐了

5/11早上
繼續撰寫ID=301的data
並且已經成功的可以寫到Excel上面
也嘗試著debug
不過還是有一些不完美的部份
但是初步的測試已經成功
整體來說Labview的部分已經完工
下星期好像要與類比式的儀表一起測試
有點期待
不只是測試
更是下一階段的工作內容

下午
在734聽日本之行的心得報告
一聽就是五個小時
其實吃完飯是很適合睡覺的時間
所以不知不覺得小睡了一下
聽完後回到206
show給學長看Labview的成果

 早上
將小康學姊給的馬達報告從日文翻成中文，只完成一面，但後面應該速度會比較快，希望兩個星期內可以完成兩份資料的翻譯。

下午 
734聽日本行的報告，感覺的出來是趟很充實的旅行，但有太多不懂的東西，我們還要繼續學習。

1.今天如期完成CAN BUS的發送程式撰寫
2.學習CAN BLUE的使用

未來進度
1.禮拜三前完成CAN BUS 接收程式
2.撰寫數值處理部分

今天早上主要是軟體學習
雖然一直出問題不過後來還是順利的把訊號輸到實習版裡了
超開心！！！

然後中午去男八吃飯
現在整個很有規模了
不過去的時候我還有一點小迷路...

下午繼續找有關於有回充功能的電磁避震器的資料
我找到一個2005年的專利
是由David Oxenreider提出的
最近可以想辦法連絡他看看!

各位好!206實驗室冷氣機正下方的電腦最近要整理資料，
                                                                               
目前先將桌面上的雜亂資料或是文件丟入暫存資料夾中，
                                                                               
請有把資料或檔案存在這台電腦中的人趕快來整理自己的資料
                                                                               
5/15日後將會把所有放在暫存資料夾中的資料'全部刪除'!!!!!
                                                                               
                                                                               
有用過這台電腦的人：益隆，凱強，李忠玲，鍾佩珊，小康，徐殷偉等等
                                                                               
請快點來整理資料吧!!!!!
                                                                               
                                                                               
以上，感謝大家的配合

今天在電池箱Catia檔繼續加入討論好的機構與元件，並重新設計了電池模組。

早上
先幫忙144搬運一些桌子椅子以及櫃子
之後到工廠搬運一些材料和機器
最後用兩個推車把材料櫃推到舊男八去

下午
繼續can bus的工作
主要是要確定notebook傳出去的資料能被接收到
並且回傳回來，再顯示到excel上面
後來寫ID為301的data
並把這些data轉換成容易辨識的資料

今天很特別
去舊男八貼地板
我超喜歡做這些奇奇怪怪的事！！

然後舊男八很遠
騎腳踏車騎了很久
然後也沒有廁所害我一直憋尿．．．
貼完地磚後
整理了一下環境
大概不到十一點就大功告成了

然後就去學姊那邊看一些資料
下午去學軟體

結論是
今明兩天要把資料看完寫心得
加油加油～

4/19工作日誌
學習CAN BUS
請教楊淳元學長關於CAN BUS各項設定與詳細內容

ID識別 
MCP2551各個主要暫存器相關設定

早上
點名時好少人，大一全都掛了
維德教我轉檔
這次是用prismatic machinig
示範一遍後我自己重做一次
無誤後我打了一個word檔紀錄過程
下午請假

做完時大概十一點半
閒閒沒事做就在144(還是114)把工作日誌搞定了

現在是工廠實習生
每個禮拜都來做工
可是今天不很順 先是長條的東西沒銑直
原本要18*18的東西 銑完第二次就有一端只剩17點多了
於是決定那就銑到17 結果一樣的問題又發生了
最後經過一番努力 終於完成比較精確的16*16
不過這邊其實只是我要做的東西最不重要的外觀部分而已
(學到的是 長條的東西 虎鉗夾緊前的敲敲敲非常重要 一定要做到萬無一失)

接著是鑽洞 非常不意外的鑽歪了
這沒什麼好說的 還是太不小心了

然後是銑一條溝 這個時候歪掉已經不算什麼大事了
因為我竟然把銑刀銑斷了!!!! 急急忙忙想趕快做完 一次進刀進太多
就發生了慘劇 最後換了一把刀才好不容易搞定
其實也不算搞定 因為作好的成品還是有賴張桓毓同學用挫刀修了頗久
(特別感謝張桓毓同學愛心小護士的幫助)

總之 今天的結論是 我果然是工廠實習生 能力跟效率都還有待加強 最重要的是 千萬急不得!!!!!!!!

 早上一進去先整理舊機206來迎接參觀的來賓
（不過後來還是被嫌很髒）
之後稍微討論了一下大電力線模擬程式的設計
就著手整理電動車資料庫
除了中午去吃飯外 整理了一天
大概只整理了1/3到1/2
還剩下約六十到八十台車
下場就是要回家加班
在4.18星期五前完成所有的整理工作
希望能順利完成

今天主要的工作
是要把toyota的prius馬達畫出來
畫轉子跟定子

然後我摸蠻久的
從早上畫畫畫畫到下午快四點畫完平面
結果怎樣都找不到拉伸的東西
我都開工具欄一個一個點了
所以我決定再開一次
看會不會自己跑出來
結果就莫名其妙發生錯誤檔案不見了

我一氣之下就重畫了
因為比較有經驗了所以第二次花了四十分鐘就畫出來了
結果在拉伸的時候
他說圖有洞不能做

好生氣阿.....

然後找了很久找不到哪裡有洞耶...
糟糕

早上
舊機206
先稍微的整理一下環境
但是才進團隊才幾個月
有很多東西不曉得要放到哪裡
所以不敢亂放
以免以後學長要用的時候找不到
最後的結果是自己走來走去不曉得在做什麼

之後就開始更新電動車的資料庫
其實這個就是一個很大的問題
重點是不知道要相信哪一個網站的資料(有些數字會有差)
還有必需要把資料幾乎都閱讀過
才能挑出需要的項目填到資料庫裡面
總之
這是一件很不容易的事
因此我們就這樣做到下午
還沒做完
這樣的結果就是要自己找時間加班完成它

其實今天還有另一項任務
就是提升上次大電力線程式的功能
主要是把電線並聯也考慮進去
大概的方法是把並聯的電線想像成一根更粗的電線
銅線的部份是粗的截面積等於並聯之和
而塑膠皮的部份則是厚度相同
用這種方式來逼近實際結果
不過這部份還沒動工
可能要等到下次集合才會開始

近期模具組集中火力在找出組合代木的好方法

有鑒於前幾次的組合不如預期

今天進行了更深入的量測與試驗 :

1.測量床台, 與鎖固用鋁板的平整度
2.測試改良的公模組合方式, 銑出兩塊形狀相同的代木塊後進行組合

1. 測量床台, 鋁板

之前銑出來的代木塊在Z軸方向有不小的誤差

推測有可能是鎖固用的鋁板以及CNC床台不平造成

所以進行這次的量測

我們用百分表量測到床台在X方向的斜率約五萬分之一 (x座標移動450mm, z座標相差約0.01mm)

 y方向的斜率約萬分之一 (x座標移動250mm, z座標相差約0.02mm)

由此可見床台的平整度是可以信賴的, 不至於使誤差累積太多

至於鋁板因為比較容易變形, 是本次特別需要量測的部分

若發現誤差太大, 得考慮選用鋼板

我們先用百分表測量未鎖固前的鋁板表面

發現大約有千分之一的斜率 

然後測試鎖固之後的情況

發現鎖固之後高度最多會和鎖固前相差0.2mm

而且與鎖固點距離不同, 下降的距離也有差別

(原本以為這樣的誤差很大了, 結果今天問了有經驗的林師父, 他一點都不訝異有這樣的誤差, 反而覺得還算蠻小的. 

和師父問到說組合總是有公差的問題. 我原本是抱持著銑出來的代木塊馬上就能組合, 不必再經過打磨, 補土. 師父

就笑了, 大概是笑我太天真吧, 他說"只要是加工, 一定會有誤差, 原因包括定位, 刀具磨耗, 振動, 再加上機器也老了, 

想要不有誤差也難, 真正實際的情況跟理想狀況是有距離的."  我想了想, 覺得也頗有道理. 我們能做的就是盡量把誤

差壓在容許範圍內, 不能總想著一步登天.)

2.用新的對位策略銑出兩個待組合的代木塊

選錯刀子..直徑不對, 所以要再重銑. 不過下次銑會快很多.

提供幾個使用CNC銑床要特別注意的小細節

<在開始進刀之前一定要確定鋁板鎖緊>

<鎖螺絲之前一定要考量到撞到螺絲的可能性>

<傳完code以後記得要確定原點位置有沒有跑掉> 

<在做xy軸定位時,讓定位器轉之前一定要把轉速調到最低>

<移動床台時不要轉太high,要注意會不會超過程式的邊界>

今天的主要工作是洗電路板
學長教我們從洗版到焊接的一些東西
真正看到燈在亮的瞬間超感動的！

然後中午看了一部有關於電動車的電影
超好看的!
有一些橋段看一看眼淚都掉下來
環保是應該被重視的!!!

然後今天學姊教我們很多有關於馬達基礎的東西
我覺得我現在更有概念了
高中在學這些東西的時候
都只會解題
不會去想一些磁路磁通的東西
基礎要好才能做創新!

謝謝學姊今天請我們吃飯
這是大學以來第一次有學長姐請吃飯耶
好開心!!