中控電腦雛型完成:
電門(小強)
能量管理(殷偉)
主程式與can(鳥巢)

測試方式:
實習板,PIC18F4585,CAN BLUE

已測試完成功能:
1)開機程序
   (發送開機命令->要求各ECU回報開機狀態->確認收到特定且正確的訊號->發出策略開始命令->行車策略開始->(2&3))

2)接受,判斷並回應特定訊號
    (測試: 丟出ID321與ID123的訊號,電腦要可以判斷並分別回丟ID456以及ID789,DATA內容則複製電腦收到的訊號)

3)對應速度及電門開度之力矩命令
    (測試:定時擷取電門(可變電阻)訊號,搭配馬達回傳的速度訊號(目前沒有,所以用一個虛擬的訊號代替)作力矩命令並丟到CANBUS上)
    (PS_希望電門訊號和馬達可以獨立接線!)

未完成功能:
能量管理尚未加入測試


心得:
其實在寫程式的過程中其實一直在懷疑中控電腦的必要性
因為它的工作其實相當簡單,就是能量管理與CAN BUS PROTOCOL的對應
任何一個ECU都可以取代
但是越寫越覺得他有存在的價值, 原因如下

1)要是把能量管理策略交由各子系統分開執行,則在撰寫與修改時會非常不方便,不如交由獨立單位操作
2)對於CAN BUS各個子系統的ECU 要存有懷疑,也就是要設想到它會有失效或是錯誤的
時候,所以要有一
  個專門的監控者來對整個BUS及各系統做監控與錯誤對應


所以中控的目標就變的比較明確,也就是要
                       " 監控"各ECU的情形和CAN BUS網絡,以及對緊急狀況的應對策略
所以未來中控會再繼續往這個目標努力,創造出更安全的系統!!

(好像小學生作文結尾....)


就醬!!


創作者介紹

FORMOSUN Advanced Power Research Center

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