完成進度:
 PWM 訊號產生,目前嘗試對MCU寫入Sin table,試圖使用SPWM

進度中:
 1. PWM Deadtime 補償有些問題,還要在試
 2. ADC module test

延遲部份:
馬達硬體端進度會晚一個禮拜,原因為連繫不夠緊密
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