<預計進度>
完成SVPWM的模擬,並開始進入id=0的控制模擬構思

<工作成果>
已把SVPWM完成,且用IGPT去切換,經過濾波後,所得出的正弦波和一開始打入的命令正弦波幾近一樣。
然後再星期二與學長討論id=0控制,建立架構。
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