FORMOSUN Advanced Power Research Center

中控電腦雛型完成：
電門(小強)
能量管理(殷偉)
主程式與can(鳥巢)

測試方式：
實習板，PIC18F4585，CAN BLUE

已測試完成功能：
1)開機程序
   (發送開機命令->要求各ECU回報開機狀態->確認收到特定且正確的訊號->發出策略開始命令->行車策略開始->(2&3))

2)接受，判斷並回應特定訊號
    (測試： 丟出ID321與ID123的訊號，電腦要可以判斷並分別回丟ID456以及ID789，DATA內容則複製電腦收到的訊號)

3)對應速度及電門開度之力矩命令
    (測試：定時擷取電門(可變電阻)訊號，搭配馬達回傳的速度訊號(目前沒有，所以用一個虛擬的訊號代替)作力矩命令並丟到CANBUS上)
    (PS_希望電門訊號和馬達可以獨立接線!)

未完成功能：
能量管理尚未加入測試


心得：
其實在寫程式的過程中其實一直在懷疑中控電腦的必要性
因為它的工作其實相當簡單，就是能量管理與CAN BUS PROTOCOL的對應
任何一個ECU都可以取代
但是越寫越覺得他有存在的價值, 原因如下
1)要是把能量管理策略交由各子系統分開執行，則在撰寫與修改時會非常不方便，不如交由獨立單位操作
2)對於CAN BUS各個子系統的ECU 要存有懷疑，也就是要設想到它會有失效或是錯誤的時候，所以要有一
  個專門的監控者來對整個BUS及各系統做監控與錯誤對應

所以中控的目標就變的比較明確，也就是要
                       " 監控"各ECU的情形和CAN BUS網絡，以及對緊急狀況的應對策略
所以未來中控會再繼續往這個目標努力，創造出更安全的系統!!

(好像小學生作文結尾....)


就醬!!

本日工作：

    1)進行中控電腦程式的分工：
 
        開關機程序+主程式--楊淳元
        電門命令轉換程式--黎凱強(定時中斷+擷取電壓值+CANBUS傳送)
       CAN protocol+能量管理--徐殷偉(CANBUS資料接收中斷＋判斷資料格式＋確認回應訊號＋CANBUS發送)

    2) JMAG  license server 安裝完成，client端測試正常
     
        請注意!!!
如果之後有任何人要購買網路版的分析或是工具軟體
請一定要把license server主機設在144的專用電腦(FAPRC-ftp)
                                            (還好這次移機免費......)

    3)帶學弟學pic的基本操作


    
     

上午：閱讀2812微晶片關於CAN傳輸的部份
下午：到光華商場換發票，向振彥學長學習ANSOFT的RMxper的相關操作和
            原理

晚上：練習RMxper

因為之前沒有打，所以把一週的打在一起：

7/9：下午到光華買料，順便去北科大與DC-DC CONVERTER組的人討論 
         CAN相關設定

7/10：DFT，FFT閱讀與推導[作諧波分析用]
           晚上則是在110實驗室和老爹一起作馬達向量控制實驗

7/11：白天又到光華買料 ，和熊請教能量重新分配的情形       
            晚上繼續和老爹、老大做實驗

7/12：mtlab使用練習，諧波分析開始，但是對於DFT和FFT的架構還不是
            很熟，靠蔚廷的幫助才有一些進展! 晚上繼續做實驗，可惜只差一點
            點馬達就可以動了，至於啥時那"一點"會好，誰也說不準......

7/13：上午在慶齡研究中心準備太陽能車營隊，下午繼續練習mtlab，晚上
           家教所以先離開了