目前分類:徐允捷 (50)

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恢復工作

    回來啦: 上星期三~五請假, 去企業主管營當義工, 今天回來繼續工作
    整理實驗室: 沒想到完成了防水閘門之後, 大雨竟然從牆角的縫隙鑽進來!!!!!!!!
                          於是又淹水啦
                          為了恢復實驗室祥和的景象, 花了整個早上在整理
                          還有多補了一些水泥在各大牆底邊

燃料電池系統測試機台建構

    重接氫迴路: 之前測試淒慘的氫迴路, 今天在重接
                          這次用大量的專業杜邦接頭取代之前衰弱的鱷魚夾
                          搭配一個暫時代替周氏電路板的麵包板
                          在耀庭學長&若聞學妹辛勤的家庭代工之下
                          氫迴路又再生啦!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
                          測試結果: 模擬Stack用的MFC有正常起伏了, 壓力Sensor看起來也都正常
                          松慶加了一個調壓閥在電磁閥前面, 所以也可以控制讓電磁閥正常運作了
                          美中不足的是, 接CAN的線被拔掉啦!!!!!!!!!!!!!!!!
                          所以溫&濕度Sensor就明天再看看囉

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全車外型與元件配置規劃

    大家一起動動腦: 最慘的還是巨大的燃料電池Stack和氫筒
                                  問題都是太高很難跨上去, 或是外型太蠢太醜
                                  最後還是請簡涵畫2種圖: 氫筒直立在騎士前面 or 平放在胸前
                                  幾天後再討論看看

燃料電池系統測試機台建構

    溫溼度Sensor: 因為之前濕度顯示奇怪, 所以單獨拿出來試
                               結果是正常的
                               本來說要研究泓格電壓計直接量電流的方法, 結果發現其實他還是並聯一個電阻然後量電壓, 所以不變
                               不過改把電阻直接插在I-7017F上面, 減少原本用很爛的電路板接觸不良的風險

    氫迴路電路板: 講了一些電路板大致的內容給周士凱聽
                              就是讓所有的元件都接到電路板上, 把配線都整理在上面
                              還有泓格電壓計要怎麼接到MicroAutoBox使用, 細節如下

                       製作五個message block 分別為:

                          [Tx]         NMT (node ID = 01) 使I-7231D進入operational state, ID=0x0

                          [RQ]        RTR 2nd TxPDO (request data of channel 0~3), ID = 0x281

                          [RQ]        RTR 3rd TxPDO (request data of channel 4~7), ID = 0x381

                          [Rx]         2nd TxPDO (receive data of channel 0~3), ID = 0x281

                          [Rx]         3rd TxPDO (receive data of channel 4~7), ID = 0x381
                             (TxPDO = Transmit(以I-7231D觀點) Process Data Object, 是CANopen主要的指令&資料格式)

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全車外型設計與元件配置

    1:1模型製作: 也就是做木工
                            今天難得整天在工廠, 我們(松慶耀庭&拉拉機)用鋸床鋸木頭(新買的木板)
                            把一些主要的元件(燃料電池, 氫筒, 輪胎, ...)用木板拼成木箱做成等Size的模型
                            然後再做一個簡單的車架, 然後把各個元件照預設的位置排上去
                            然後在裝上前叉!!!! 然後再坐上一個人!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
                            結論就是!!!!!!! 好巨大呀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (我是說車)
                            完全可以用加長型超重型機車形容
                            而且Fuel Cell和氫筒就占超多空間了, 馬達反而還蠻小的
                            果然模型就是比CATIA圖檔有feel多了
                            然後也學到一些木工小秘訣&釘槍使用法

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燃料電池系統測試機台建構

    整理電路板: 就是黃若聞同學製作的那一塊300多pin, 用來延伸MicroAutoBox接腳的電路板
                          其中有少數因為光罩模糊, 或是焊錫葛太大坨, 使得有些pin之間短路
                          我就盡量把大坨的焊錫熔化之後挑走, 或是拉開, 再把細小的焊錫或銅絲用刀片刮開, 就不會短路啦
                          另有少數因為沒焊到銅線上, 造成接觸不良的, 我也就把他焊好

    夾杜邦接頭: 先把原本在MicroAutoBox上接出來的線剪到剩20cm
                          然後要把這些線照原本的座標接到若聞電路板上, 所以每一條線都要夾上杜邦接頭
                          於是在缺乏專業工具的情況下, 進行長達2.5小時, 重複約150次動作的家庭代工
                          大腦都進入待機狀態了!!!!!!!!!!!!!!!!!!
                          線都夾上杜邦接頭之後, 要一根一根插上電路板又是一大挑戰!!!!!!!!!!!!!!!
                          因為有一百多條黃澄澄的電線在眼前纏繞&搖晃!!!!!!!!!
                          幸好有眼明手快的肥肥&秘密叉&拉拉機幫忙, 沒花太多時間

    建立氫迴路: 雖然只是測試機台的氫迴路的初步測試, 卻是今天的大頭目!!!!!!!!!!!!!!!!
                          因為有許多元件要供電, 要控制, 要接收, 每個元件都有五彩繽紛的電線, 所以眼花撩亂!!!!!!!!!!!
                          最慘的就是很多線用鱷魚夾夾來夾去, 真是太遜了!!!!!!!! 所以之後要再做一個電路板統合
                          接好電線之後, 簡單整理一下程式, 就開始實測了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (不過是用壓縮空氣)
                          馬上就發現, 電磁閥真的跟著指令卡當一聲動了!! 但是給他氣壓他就不動了!!!!!!!
                          而且濕度顯示103.6%!!!! Brook MFC都沒回傳值!!!!!! 壓力Sensor數字也很詭異!!!!!!!!!!
                          於是本次實測就在莫名的興奮&哀傷中混亂地結束了

                          但是接下來的工作就很清楚了: 1. 畫電路圖for新電路板, 以求零鱷魚夾&零接觸不良
                              2. 奇怪的元件一個一個分開測試 3. 研究泓格I-7017F如何量電流

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燃料電池系統測試機台建構

    做新的控制介面: 把氫迴路會用到的元件的控制介面排成像氫迴路的形狀(想學PlugPower)
                                  原來ControlDesk的Frame可以用來放圖呀, 而且像LED也可以用圖代表
                                  放的圖要有透明的背景, 才讓編輯介面的時候更順心如意
                                  於是含淚拋棄多年的好友小畫家, 用PhotoImpact開透明背景的圖(GIF檔), 再把元件圖貼上去
    架元件(整組做的事): 主動加濕器終於送來啦!!!!!!!!!!!!!!!! (長得像火箭砲), 還附它的加熱控制器
                                         把主動加濕器架上去了, 還有裝一個新的小壓力Sensor
                                         裝上要擺控制電路的鋁板, 然後鎖上了泓格的I-7231D&I-7017Fx2
                                         偉大的組員們在處理要放小燃料電池的外掛平台, 以及300多pin電路板的焊接地獄 (敬禮)

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恭賀

    耀庭學長出現啦!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 110變好多人啊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

燃料電池系統測試機台建構

    架元件(整組做的事): 準備架4個調壓&背壓閥的鋁板的NC code, 還沒加工
                                         在輸出入孔的鋁板鑽6個洞(氫氣&空氣&冷卻液的輸出&輸入), 然後裝上所牆壁的頭
                                         花了半天架氫氣流量控制器!!!!!!!!!!!!! 因為要切鋁片, 買L型架, 鑽洞, 鎖螺釘
                                         然後裝上了壓力Sensor, 但是電磁閥不合管線的頭, 所以還要統計購買零件

長知識

    去毛邊: 鑽孔之後用更大的鑽頭去毛邊
    用剪床: 金屬板對準刀片, 然後踩踏板, 轟嘎!!!!!!!!!!!!!!!! 就剪好了

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燃料電池系統測試機台建構

    鋁架: 又多裝上2塊鋁板&4個輪子, 整個機台看起來專業多了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
              今天卯起來用鑽槍&蠻力轉扳手, 再配上花生糖, 整個精神都比寫程式好多了!!!!!!!!!!!!!!!!!!
              明天要架元件啦!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

實驗室設備

    防水閘門: 完成施工了!!!!!!!!!! 潑水真的都不會漏!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
                      但是實驗室變超髒!!!!!!!! 但是大家一起(尤其是黃若聞)整理得很乾淨!!!

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燃料電池系統測試機台建構

    鋁架: 裝上鋁板(周士凱用CATIA畫了鋁架&元件, 下星期可以實際架元件)

機車動力系統元件

    溫濕度Sensor: 接了泓格的電壓計之後就穩定多了, CD介面的資訊來源也改好了

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燃料電池系統測試機台建構

    控制程式: 好了

機車動力系統整合

    CAN Bus通訊: 把5種訊息(Boot Status Check, Emergency, H2 Remnant, Cell Voltage, Data Log)的發送程式寫好了
                               然後用自發自收測試接收OK
                               每個CAN Tx Block都放了Enable Input, 當它=1的時候才會發訊息

                               因為有每秒發一次的訊息(Cell Volt., Data Log), 所以放了不斷變化的值發送
                               看接收的時候是不是每秒變化一次

                               Cell Voltage的分頁傳送(63 cells = 9 pages * 7 cells/page)
                               用Simulink的Unit Delay Block將Page欄依序加1而達成

工作中照顧身體心得

    多喝水: 多喝水保持精神良好身體健康
                  沒喝水寫程式會寫到眼睛脫窗

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燃料電池系統測試機台建構

    控制程式整合: 把電子負載&電磁閥&泓格電壓計&流量控制器&溫溼度Sensor&壓力Sensor的控制程式合成一個model
                              即時控制介面也要整合, 還沒完成

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燃料電池系統元件

    溫濕度Sensor: 還是會有莫名雜訊造成誤差太大的問題, 用三用電表量卻很穩定
    電子負載: 初次與PlugPower接觸, 也為此強化控制程式到3段map&定功率控制
    ControlDesk紀錄: 問到記錄點間隔的設定法了, DownSampling的值=每執行多少次記錄一次

燃料電池系統測試機台建構

    氣體管路: 把舊的機台上, 可以用的管子, 接頭, 鋁板都拆得差不多了; 統計了一些Teflon管

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燃料電池系統元件

    電磁閥: 焊好了控制電路板的連接電磁閥的部份, 測試6個Channel都可以使電磁閥發出"卡"聲&震一下
                  還沒實際接氣體測試

燃料電池系統測試機台建構

    配管整理: 欲統計所使用的Pipe(Teflon管), Fitting(接頭), Tee(三通) 的數量
                      必須先整理各元件接頭的螺牙種類(PT, NPT, G, ...)&口徑
                      但是即使檢視了產品外殼, 說明書&文件, 官網, 松慶給的採購表......
                      整理出來還是嚴重缺漏&不確定 (有些是表上和實際買的東西不一樣)
                      暫時整理出的版本寄給了松慶

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燃料電池系統元件

    電磁閥: 焊好了電路板的控制部份, 5個relay正常運作, 1個不行, 推測relay本身壞掉, 換一個之後測試OK
                  連接電磁閥的部分還沒焊, 因為不清楚電磁閥本身接線的配置, 看有沒有說明文件

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燃料電池系統元件

    壓力Sensor: 到貨, 看了說明書, 沒完全懂
    電磁閥: 零件買齊, 排了電路板的規劃, 還沒焊好

實驗室設備

    網際網路: 經過很神奇的路線硬把線從206牽下來了

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燃料電池系統元件

    溫溼度Sensor: 電路板完成了; 焊接超不熟練, 而且稍微沒焊好就會接觸不良, 弄好久
    電磁閥: 10個NPN消失了, 所以又去買15個, 搞不好還要再買Relay

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燃料電池系統元件

    電子負載: 把source map副程式修改得更完善, 更方便擴充, 也在ContrlDesk新增即時調整的項目
    流量控制器: 的程式新增流量換算
    電磁閥: 拿到DC/DC Converter了, 也測試OK了, 明天完成電路板吧

知識傳承交流

    沒東西可以用的時候看了一些PlugPower的軟體說明書

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燃料電池系統元件

    電子負載: 完成了基本的輸出map副程式, 分定值-上升-定值-下降四段循環(有需要可再擴充), 
                   可以在啟動時從頭開始, 也可以在執行的時候即時調整每段的值&時間長度.
    ControlDesk紀錄: 可輸出成mat檔(MATLAB用), 或csv檔(Excel用)
                   不過他每一執行階段(我用1/1200秒)就紀錄一筆, 20秒就紀錄了24000筆, Excel會不會爆炸呀
    流量控制器: 看他附的Calibration Certificate就會換算啦(電壓與流量成正比)

實驗室設備

    網際網路: 無線網路收訊還是太差了啦, 周士凱把IP分享器和50m網路線拿來了, 明天接

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燃料電池系統元件

 電子負載: 解決了接收數據的問題; 
                   問題出在太早結束每一次的接收, 將結束接收的時刻延後一單位後解決, V的精確度問題也跟著解決了

知識傳承交流

 周士凱: dSPACE CAN blockset 的基本使用

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燃料電池系統元件

 電子負載: 還是完全看不出錯在哪; 單獨測試程式或傳輸都正常, 合在一起就出問題
 流量控制器: 想找看看控制電壓和實際流量的關係, 可是都找不到, 說明書裡唯一好像有關的部分又完全無法理解

知識傳承

 出現三位附中學弟, 周士凱講了燃料電池的電堆&系統, 我講CAN bus(其實是周士凱要聽的)
 

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燃料電池系統元件

 電子負載: 可以有無限循環的source map, 可是還要讓它可以隨時從頭開始跑, 簡先生說自己用source block拼湊出來
                   又發現電壓在10V以上會顯示錯誤, 明明測試程式都OK, 接收也OK的說, 再看看吧
 電磁閥: 訂了DC/DC Converter 這星期會到

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