目前分類：盧沛成 (24)

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1.製作模擬電池箱
2.電池箱redesign
3.熱累積實驗相關準備

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將主電池系統的BMS程式
改寫成用於12V系統

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實驗得到電池熱導係數

Th(高溫面溫度,度C)   Tc(低溫面溫度,度C) 電壓(V)     k(熱導係數,W/m*K)
34.4                               33                               2               0.739428571
45.8                               40.4                            4               0.766814815

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1.將平衡電路圖補全寄給李健暘
2.BMS程式加入平衡電路程式,還要跟學長討論有沒有問題

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完成點焊接頭的封閉空間2C放電熱累積實驗
直到放電完畢時
溫度都在40度C以內
結果良好

持續等待北科的平衡電路模擬

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早上整理了一下電路程式
準備了一些資料和和硬體

下午到北科測試平衡電路
但是ICD2一直連不上
因此無法測試
後來跟李健暘先討論了電路資料
他會幫忙模擬電路狀況
有結果再進一步討論和測試

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大致完成5個平衡系統的pic程式
因為非消耗式平衡電路還沒辦法正常運作
因此現在先採用消耗式

接下來要和學長討論can傳輸的問題

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平衡電路程式撰寫
　　1.完成pack間最高及最低電壓比較程式,並寫入變數
        2.抓到幾個重要的bug

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平衡電路程式撰寫
　　1.完成了計算單syetem中各電池實際電壓值之程式
        2.修改一些變數名稱,增加閱讀性
        3.完成比較各電池電壓值之程式

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完成平衡電路的變數定義　以及設計出大略程式架構

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畫出一個system的平衡電路圖

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1.研讀完多串平衡電路資料

2.初步規劃好一個system的電路圖

3.還在考慮system之間溝通問題

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1.研讀多串電池組平衡電路如何運作

2.整理到12月底前的工作項目

3.討論多串電池組電壓量測方法,平衡電路控制策略

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能量轉移式平衡電路實驗記錄
電感:10uH
電容:10nF

電源供應器輸出8.4V  電流上限設0.3A 對B1及B2充電 

Test1:
B1:3.88V
B2:3.80V
B1充電電流0.27A
B2充電電流0.3A

B1充電電流較設定電流上限少了30mA
但是之後不管怎麼調動電流上限
發現B1充電電流始終只會少30mA

Test2:
B1:3.80V
B2:3.88V

B1:充電電流0.3A
B2:充電電流0.28A

B2充電電流較電流上限少了20mA
同樣不管怎麼改變電流上限
差距都維持在20mA
------------------------------------------------

接下來要分析電路的特性 
找出兩次測試結果不同的原因
求出適合的電容電感值

和學長討論過
由於能量轉移的速度有限
可以採用能量消耗式以及能量轉移式兩種電路並用
在電池電量差距較大時
可以使用消耗式加速電池平衡
在電池能量差距較小時
則可以使用轉移式

(
從結果大約估算
以30mA差距充電1hr
B1和B2的差距電量可以改變1%
從鋰電池的電量-電壓圖來看
在一般使用範圍裡
電壓差距大約是4.44mV

pic裡ADC的量化誤差差不多是4.88mV
)

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平衡電路一直很不穩定
於是拿了示波器
想確認程式丟出來的訊號到底長什麼樣子
結果發現丟給開關的訊號只有1是正確的
在0的部份有雜訊
可能因為這樣干擾了開關的正常運作

再更進一步看了實習板本身丟出的訊號
結果蠻正常的
初步推斷應該是線路有問題

不過也因為使用示波器
發現開關時間似乎有錯誤
跟之前的計算不合
接下來會先將程式中開關時間調整好
再進行平衡電路測試

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找到另一種鋰電池能量轉移式平衡電路概圖
研讀它的原理及實際操作
試圖與一名電池管理工程師聯絡

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LC平衡電路測試記錄(未含入判定電壓的程式):
電容:100nF
電感:220mH

Test.1:
B1電壓:3.77V  初始放電狀態:放電0.1mA
B2電壓:3.88V  初始放電狀態:放電0.1mA
Count(Delay)=200
->無法得到結果

Test.2
B1電壓:3.88V  初始放電狀態:放電0.1mA
B2電壓:3.77V  初始放電狀態:放電0.1mA
Count(Delay)=200
B1放電電流範圍約1.6到17.4mA
B2充電電流範圍約0到3.3mA

Test.3
B1電壓:3.88V  初始放電狀態:放電0.1mA
B2電壓:3.77V  初始放電狀態:放電0.1mA
Count(Delay)=50
B1放電電流範圍約3.1到16.4mA
B2充電電流範圍約0到3.3mA

發現改變開關速度對效率無太大改變

LC平衡電路測試記錄(含入判定電壓的程式):
電容:100nF
電感:220mH

Test.4
B1電壓:3.88V  初始放電狀態:放電0.1mA
B2電壓:3.84V  初始放電狀態:放電0.1mA
Count(Delay)=200
B1放電電流範圍約0.8mA
B2充電電流範圍約0到0.9mA

與單純只開關的程式相比效率降非常多

LC平衡電路測試記錄(含入判定電壓的程式):
電容:200nF
電感:220mH

Test.5
B1電壓:3.88V  初始放電狀態:放電0.1mA
B2電壓:3.84V  初始放電狀態:放電0.1mA
Count(Delay)=200
B1放電電流範圍約0.8mA
B2充電電流範圍約0到0.9mA

更換過電容後
發現對充放電速度沒明顯影響

接著也更換過電感
也無影響

還要找出如何使平衡效率提高的方法

 

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LC平衡電路第一次測試成功
高電壓電池輸出約50mA
低電壓電池輸入約5mA
實驗前電壓分別3.83V, 3.78V
10分鐘後分別3.82V, 3.79V

不過發現一個特殊的問題
程式在某個程序中斷時
會保持低電壓電池充電
高電壓電池放電

本來打算找出原因
但是動一動電路以後
電池放不出電流了
程式跑也沒反應
一直找不到原因

留待明日再續

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研讀LC平衡電路資料
問題:
1.電路確實運作原理
2.充電時間的決定
3.LC規格如何決定

一種可以考慮的LC平衡電路:
先將整個電池串對一個電容充電
再將電容對電壓最低的電池充電
如此應該可以比一般的電路有更快的平衡時間
不過仍有太多要考慮的因素

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整理研讀LC平衡電路資料

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