1.繼續解決對位的問題,我把老爹的SVPWM換成用我的,打出後與實際量測到的U項反電動勢做比較,依然有一相角差,而且每次重跑一次程式,位置都不一定,
但是我打出的訊號和老爹的是同相位,所以應該還是INCODER擷取的問題,不是RTI1104的問題就是馬達INCODER的問題,將繼續解決

2.開始找老大之前看的IPM控制的論文,並開始閱讀

3.查電動車相關車廠
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