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<預定進度>
1.讀完馬達控制策略  並了解其意義
2.做PIC的AD轉換+CAN傳送的程式撰寫

<工作成果>
1.馬達控制策略讀完弱磁控制 最大功率輸出控制 和定子電流最佳化 但是其意義和公式還不熟
2.AD+CAN只做完傳送部份

<延遲原因>
時間不夠  東西有點難 需要時間吸收
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