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１之前自己寫的dspic程式除錯結束，但已經跟學姐約時間幫我看程式和解答問題
２跟謝浬奇討論儀表跟傳輸介面的溝通，並開始修改原有的程式，預計先加入error code的變數
然後把CANRX的程式加進去，並做些細部的修改。目前已經把變數設好，並開始寫CANRX的程式。
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