目前分類:黎凱強 (14)

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1.繼續解決對位的問題,我把老爹的SVPWM換成用我的,打出後與實際量測到的U項反電動勢做比較,依然有一相角差,而且每次重跑一次程式,位置都不一定,
但是我打出的訊號和老爹的是同相位,所以應該還是INCODER擷取的問題,不是RTI1104的問題就是馬達INCODER的問題,將繼續解決

2.開始找老大之前看的IPM控制的論文,並開始閱讀

3.查電動車相關車廠

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1.已經將對位程式寫好,並經討論後確定要將初始角度設為-pi/2
2.將對位程式配合incoder回授訊息,以可以將目前轉子的角度顯示在control desk上
3.在利用這回授的腳度,去打出一個pwm訊號,經運動控制卡的DAC後,輸出在外部硬體上,並用示波器量取訊號,並且和馬達U相的反電動勢波型做比較
 理論上兩者的相位應一樣,可是實際上看到的卻是差了大約pi/2
4.可能的原因有兩個,一個可能是硬體的delay,另一個則是對位沒對到,這星期內我們會找學來來幫忙解決


5.另外我們也將主要的控制策略程式,配合運動控制卡的腳位,找到了一些需要用的腳位,並把對位 回授電流 回授角度 6個PWM的功能都做整合了

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1.整理實驗室,並把實驗儀器架設好
2.規劃實驗流程
3.查詢RD1104可用腳位,和大變頻器的腳位功能
4.撰寫對位程式(還在進行中)
5.教導馬達的控制原理

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工作內容

     1.帶學弟認識206環境,並教學弟寫PIC程式(跑馬燈)
     2.複習學長寫的馬達驅動程式

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今天整個白天都在外面,和學長先去野力看馬達,後來去鴻海的研發中心,聽一些主管的話,晚上學習了一點DXP的基本用法

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今天早上在讀馬達控制的論文,下午和蔚廷去光華買線料順便去北科問問題,晚上和學長在110做小馬達測試

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<預計進度>
完成SVPWM的模擬,並開始進入id=0的控制模擬構思

<工作成果>
已把SVPWM完成,且用IGPT去切換,經過濾波後,所得出的正弦波和一開始打入的命令正弦波幾近一樣。
然後再星期二與學長討論id=0控制,建立架構。

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<預期進度>
完成SVPWM的MAPLAB模擬

<工作成果>
已完成主要程式的撰寫,MAPLAB的一些元件也學習到如何去調變係數,對MAPLAB有一定的了解。
但是模擬出來的PWM用FILTER濾過後,出來的圖形和一開始打入的弦波項電壓不合,存在一相差,然後發現了一些新的問題,
像是相電壓為一弦波的投影,其值有正有負,不過用空間向量調變技術切出的PWM值對應的暫態相電壓不會小於零(要馬最小全關=0,要馬最大全開=Vdc)。
不過硬做的結果反而和原圖形相異甚大,於是今天便花一個下午,重新檢查程式,對照PAPER的公式(中途有去推導,因為對公式產生不信任),但是沒找出異狀,
於是又將幾個數值的結果圖形拉出來對照,就是將某瞬間的值記下用手將所有數字算一遍,如將點火時間截取下帶回公式找尋三相電壓的大小是否符合Id 、Iq的合成,
不過沒把全部帶完,希望下次能完成。

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<預計進度>
模擬SVPWM
<工作成果>
解決一些SVPWM的問題,如為何參考電壓由dq靜止框上兩個向量組成但卻不是同時輸出
<延遲原因>
機械之夜

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<預計進度>
把SVPWM模擬出來,並熟悉MALAB

<工作結果>
1.在看完SVPWM的理論後,發現自己的基本理論(dq model)有錯,於是問了學長並解決心中疑問
2.仍繼續在摸索MALAB的用法

<延遲原因>
工作時間因自己的原因而減少許多,故沒有完成進度

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<預期進度>
把SVPWM的原理搞懂,並使用MALAB模擬出來

<工作成果>
目前已把SVPWM的原理和電路構造搞懂,且正在學習使用MALAB,並看學長撰寫的SPWM、SVPWM程式

<延遲原因>
MALAB第一次接觸不太習慣

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<預定進度>
1.讀完馬達控制策略  並了解其意義
2.做PIC的AD轉換+CAN傳送的程式撰寫

<工作成果>
1.馬達控制策略讀完弱磁控制 最大功率輸出控制 和定子電流最佳化 但是其意義和公式還不熟
2.AD+CAN只做完傳送部份

<延遲原因>
時間不夠  東西有點難 需要時間吸收

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大家好!我叫黎凱強,機械一A班,現在於馬達組旗下一員,目前還在學習階段,很希望能趕快對車隊有貢獻,
加入車隊的原因是,想熱衷於某事,且能學到真正實用的東西,而不是抽象的知識。
(另外我是系棒的一員)

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<預定進度>把馬達的控制策略讀完 並了解其意義

<工作成果>把轉矩公式推導一遍後 看了id=0 控制 並了解其意義 但還有許多控制還沒讀

<延遲原因>太混了...我會改進!

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